激光测距传感器凭借高精度、非接触、响应快等特点，在多个领域实现深度应用，以下是其典型应用场合及场景解析：
一、工业制造与自动化
1. 尺寸与位移检测
场景：汽车零部件（如发动机缸体、齿轮）的孔径、平面度测量；PCB 板翘曲度检测；锂电池极片切割尺寸校准。
原理：通过三角测量法或激光干涉法，实时监测工件尺寸变化，精度达微米级。
案例：汽车焊接线上，激光测距传感器检测车身缝隙，确保焊接精度。
2. 物流与仓储管理
场景：智能仓储中货物高度、体积测量；传送带物料位置校准；AGV（自动导引车）障碍物距离检测。
原理：ToF 或相位偏移法，实现远距离（10 米以上）快速测量。
案例：亚马逊仓库利用 ToF 激光雷达扫描货物，自动计算体积以优化仓储空间。
3. 加工与装配监控
场景：数控机床加工深度控制；半导体晶圆厚度测量；3D 打印层厚实时调整。
原理：干涉测量法或光谱共焦法，满足纳米级精度需求。
二、建筑与土木工程
1. 三维建模与测绘
场景：建筑立面扫描、古建筑数字化保护、隧道开挖轮廓监测。
设备：三维激光扫描仪（如 FARO Focus），基于 ToF 原理，每秒可采集百万级点云数据。
案例：敦煌莫高窟采用激光测距技术进行壁画三维建模，防止文物风化损失。
2. 施工与安全监测
场景：桥梁挠度检测、高层建筑沉降监测、基坑边坡位移预警。
原理：高精度 ToF 或相位偏移法，结合 GPS 实现毫米级位移监测。
三、消费电子与智能家居
1. 手机与智能设备
场景：iPhone Pro 系列的 LiDAR 用于 AR 测距、人像模式景深计算；扫地机器人避障与地图构建。
原理：短距 ToF 或相位偏移法，集成小型化模组（如 STMicro 的 VL53L1）。
2. 智能家居
场景：智能马桶盖人体接近检测、投影仪自动对焦、智能镜子测距互动。
特点：低功耗、小型化，多采用红外激光（如 940nm 波长）避免人眼干扰。
四、交通与自动驾驶
1. 车载 LiDAR
场景：自动驾驶汽车环境感知（障碍物距离、车道线识别）；智能交通流量监测。
原理：多线 ToF 激光雷达（如 Velodyne VLS-128），通过旋转扫描构建 360° 环境点云。
案例：特斯拉 FSD 系统搭载激光雷达，实现高速公路自动避障。
2. 轨道交通
场景：高铁轮对磨损检测、列车与站台间隙测量；铁路隧道限界检测。
五、医疗与科研
1. 医疗设备
场景：眼科手术（如飞秒激光近视矫正）中角膜厚度测量；放疗设备肿瘤位置定位。
原理：光谱共焦法或干涉测量法，满足生物组织的高精度非接触测量。
2. 科研实验
场景：流体力学中粒子速度测量（PIV 技术）；材料科学中薄膜生长厚度监测。
六、安防与监控
1. 周界防范
场景：机场、监狱等区域的入侵检测，通过激光测距划定虚拟警戒线。
原理：ToF 或相位偏移法，实现百米级距离的运动目标识别。
2. 无人机避障
场景：消费级无人机（如大疆 Mavic 系列）的前 / 后避障，避免碰撞障碍物。
七、农业与环境监测
1. 精准农业
场景：无人机 crop 高度测量、果树间距规划；温室大棚中植物生长高度监测。
设备：轻便型 ToF 传感器，集成于农业无人机或机器人。
2. 环境监测
场景：泥石流滑坡预警、冰川厚度变化测量；大气污染物激光雷达遥感（如差分吸收激光雷达 DIAL）。
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