
激光雷达凭借其高精度的环境感知能力,成为推动自动驾驶技术发展的关键因素,正开创着自动驾驶新时代,具体体现在以下几个方面:
提供高精度环境感知:激光雷达通过向目标发射激光脉冲并接收反射信号,能精确测量目标与传感器之间的距离,构建出高密度的三维点云。这些点云可准确还原道路、行人、车辆及各类设施的三维形态,具有毫米级的测距精度和较宽的探测范围,让自动驾驶系统能直观、细腻地 “看见” 周围环境,为路径规划与避障提供坚实基础。
提升复杂场景适应性:在高速公路场景下,激光雷达的长距离探测优势明显,可在数百米外捕捉到来车、障碍物和路面坑洼,为制动或变道留出足够时间。在夜间或弱光环境中,其不依赖自然光照,能保持稳定测距性能。在城市复杂道路场景中,它能帮助算法精确分割地面点与非地面点,识别行人与车辆轮廓,还可结合高精地图实现厘米级精度的车辆定位。
助力高阶自动驾驶落地:随着自动驾驶向 L3 级及更高等级发展,对环境感知的精度和可靠性要求大幅提高,激光雷达被视为自动驾驶的 “安全气囊”。车辆搭载激光雷达的数量也从过往的 1-2 颗上升至 4-5 颗,北京执行 L3 级法规,更是为高阶智驾的爆发提供了政策支持,凸显了激光雷达的重要性。
促进传感器融合发展:激光雷达可与摄像头、毫米波雷达等其他传感器形成互补,构建多层次的感知体系。摄像头能获取丰富的颜色与纹理信息,与激光雷达点云融合可提升场景语义理解与障碍物分类精度;毫米波雷达在恶劣天气下对金属质地目标探测可靠,可与激光雷达形成有效互补,共同为自动驾驶系统提供更全面、准确的环境认知能力。
推动技术与市场发展:激光雷达技术不断进步,正从传统的模拟激光雷达向数字激光雷达转变,同时朝着固态化方向发展,使得其体积更小、成本更低、可靠性更高,有利于大规模量产和商业化部署。随着成本的降低,激光雷达已从高端车型逐步向主流市场渗透,市场规模不断扩大,推动自动驾驶技术更快地走向大众。